Kama maombi, katika uga wa uhandisi wa udhibiti matumizi ya matrices ya Jacobian huruhusu uwekaji mstari wa ndani (wa takriban) wa mifumo isiyo ya mstari karibu na sehemu fulani ya msawazo na hivyo inaruhusu. matumizi ya mbinu za mifumo ya mstari, kama vile kukokotoa eigenvalues (na hivyo kuruhusu kiashiria cha aina ya …
Umuhimu wa matrix ya Jacobian ni nini?
Umuhimu wa lugha ya Jacobian upo katika ukweli kwamba inawakilisha ukadiriaji bora wa mstari kwa chaguo la kukokotoa linaloweza kutofautishwa karibu na sehemu fulani. Kwa maana hii, Jacobian ni derivative ya chaguo za kukokotoa nyingi.
Kiamuzi cha Jacobian kinafafanua nini kwa ufupi?
: kiambishi kinachofafanuliwa kwa idadi kamili ya vitendakazi vya idadi sawa ya vigeu na ambamo kila safu mlalo huwa na viambishi vya sehemu vya kwanza vya chaguo la kukokotoa sawa kuhusiana na kila moja ya viambishi..
Je, tumbo la Jacobian ni la kipekee?
Matrices ya Jacobian pia hutumika katika ukadiriaji wa hali za ndani za mifumo isiyo ya mstari katika ujenzi wa kichujio kilichopanuliwa cha Kalman. Kimsingi, tunaweza kuhitimisha kwa kusema kwamba matrices ya Jacobian huduma mahali pa kipekee na muhimu katika ulimwengu wa matrices!
Jacobian anaelezea nini matumizi ya Jacobian katika uhandisi?
Yakubu ni kiasi cha matrix ya jacobian Matrix itakuwa na sehemu zote za derivatives za chaguo za kukokotoa za vekta. Matumizi kuu ya Jacobian hupatikana katika mabadiliko ya kuratibu. Inashughulika na dhana ya utofautishaji na mabadiliko ya uratibu.
