Orodha ya maudhui:
- Catkin inawakilisha nini?
- Unatengenezaje kifurushi cha paka?
- Nafasi ya kazi ya paka ni nini?
- Kifurushi cha ROS ni nini?
Video: Kifurushi cha catkin ni nini?
2024 Mwandishi: Fiona Howard | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-10 06:43
catkin ni mfumo rasmi wa ujenzi wa ROS na mrithi wa mfumo asilia wa ujenzi wa ROS, rosbuild. … utendakazi wa catkin unafanana sana na wa CMake lakini huongeza usaidizi kwa miundombinu ya kiotomatiki ya 'pata kifurushi' na kujenga miradi mingi inayotegemewa kwa wakati mmoja.
Catkin inawakilisha nini?
Neno catkin ni neno la mkopo kutoka kwa Kiholanzi cha Kati katteken, linalomaanisha " kitten" (linganisha pia Kätzchen ya Kijerumani). Jina hili linatokana na kufanana kwa aina ndefu za paka na mkia wa paka, au kwa manyoya mazuri yaliyopatikana kwenye paka fulani. Ament ni kutoka kwa Kilatini amentum, linalomaanisha "thong" au "kamba ".
Unatengenezaje kifurushi cha paka?
Ili kifurushi kichukuliwe kuwa kifurushi cha catkin ni lazima kikidhi mahitaji machache:
- Ni lazima kifurushi kiwe na kifurushi kinachotii masharti ya catkin. faili ya xml. …
- Kifurushi lazima kiwe na CMakeLists. txt ambayo hutumia catkin. …
- Kila kifurushi lazima kiwe na folda yake.
Nafasi ya kazi ya paka ni nini?
Nafasi ya kazi ya paka ni saraka (folda) ambayo unaweza kuunda au kurekebisha vifurushi vilivyopo vya catkin. Muundo wa catkin hurahisisha mchakato wa kujenga na usakinishaji wa vifurushi vyako vya ROS.
Kifurushi cha ROS ni nini?
Kifurushi cha ROS ni saraka tu iliyoshuka kutoka ROS_PACKAGE_PATH (angalia Vigezo vya Mazingira vya ROS) ambayo ina kifurushi. xml faili ndani yake. Vifurushi ndio kitengo cha atomiki zaidi cha muundo na kitengo cha kutolewa.
Ilipendekeza:
Je, ni kiasi gani cha kifurushi cha chakaa cha samurai?
Kifurushi cha Samurai Scrapper tayari kimezinduliwa katika nchi chache kama vile New Zealand na Australia. Kinatarajiwa kuzinduliwa duniani kote tarehe 9 Septemba 2020, kwa bei ya $15.99 Kifurushi hiki kinaweza kununuliwa kupitia duka la bidhaa la Fortnite, Playstation Store au Xbox Store .
Ni kifurushi kipi cha maandishi cha warzone ps5?
Kifurushi cha maandishi kina uzito wa takriban 7GB kwenye consoles, na ni alama ya kifurushi cha tano cha maandishi kutolewa kwa Warzone tangu mchezo uzinduliwe mnamo Machi 2020. Ikumbukwe hii ni kifurushi tofauti na Wito wa Wajibu: Kifurushi cha muundo wa ubora wa juu wa Warzone ambacho kilitolewa kwa PS4, PS5, Xbox Series X mnamo Machi 2021 .
Kifurushi cha sherehe cha nachos ni kiasi gani?
The Nachos Party Pack itaanza saa $9.99 na inajumuisha chipsi maarufu za Taco Bell pamoja na maharagwe yaliyokaushwa, nacho nyama iliyokolezwa, mchuzi wa jibini, cream kali, pico de gallo, guacamole, na jalapenos . Je, Taco Bell alikomesha kifurushi cha sherehe ya nacho?
Kwa nini kifurushi cha baridi ni mmenyuko wa mwisho wa joto?
Vifurushi vya baridi ni vya hali ya joto kwa sababu hupata joto kutoka kwa mazingira yao . Je, vifurushi baridi hufanya kazi vipi na hali ya hewa joto? Kioevu ndani ya pakiti baridi ni maji. Katika maji ni mfuko mwingine wa plastiki au tube yenye mbolea ya ammoniamu-nitrate.
Sakinisha kifurushi kwenye catkin?
Inasakinisha kutoka chanzo Kwanza linganisha chanzo cha catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools. Kisha sakinisha vitegemezi ukitumia pip: $ pip3 install -r needs.txt --upgrade. Kisha sakinisha kwa setup.
