Orodha ya maudhui:
- Inasakinisha kutoka chanzo
- Je, unavutiaje kifurushi maalum?
- Catkin husakinisha wapi?
- Je, catkin imewekwa?
- Je, ninawezaje kusakinisha catkin kwenye Windows?
Video: Sakinisha kifurushi kwenye catkin?
2024 Mwandishi: Fiona Howard | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-10 06:43
Inasakinisha kutoka chanzo
- Kwanza linganisha chanzo cha catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Kisha sakinisha vitegemezi ukitumia pip: $ pip3 install -r needs.txt --upgrade.
- Kisha sakinisha kwa setup.py faili: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Je, unavutiaje kifurushi maalum?
Kujenga Kifurushi Kimoja
Ikiwa ungependa tu kuunda kifurushi kimoja katika nafasi ya kazi, unaweza pia kutumia chaguo la the --no-deps pamoja na jina la kifurushi. Hii itaruka tegemezi zote za kifurushi, kuunda kifurushi ulichopewa, na kisha kuondoka.
Catkin husakinisha wapi?
Vifurushi vya
catkin vinaweza kutengenezwa kwa kutumia mtiririko wa kawaida wa cmake, yaani, omba 'cmake', 'tengeneza', na kisha 'fanya kusakinisha' vyote kutoka kwenye saraka ya nafasi ya ujenzi. Nafasi ya ujenzi inaweza kuwa iko popote, lakini kwa kawaida tunaiweka ndani ya nafasi ya kazi kwa kiwango sawa na nafasi ya chanzo.
Je, catkin imewekwa?
Catkin imesakinishwa kwa usambazaji kamili wa taarifa wa ROS; unachohitaji kutunza ni usanidi.
Je, ninawezaje kusakinisha catkin kwenye Windows?
Inasakinisha
- Fungua Ubao wa Amri kwa kubofya ⌘+Shift+P kwenye Mac au Ctrl+Shift+P kwenye Windows.
- Andika Kidhibiti Kifurushi: Sakinisha Kifurushi na ubonyeze Enter.
- Chapa Catkin Builder na ugonge Enter.
Ilipendekeza:
Je, ni kiasi gani cha kifurushi cha chakaa cha samurai?
Kifurushi cha Samurai Scrapper tayari kimezinduliwa katika nchi chache kama vile New Zealand na Australia. Kinatarajiwa kuzinduliwa duniani kote tarehe 9 Septemba 2020, kwa bei ya $15.99 Kifurushi hiki kinaweza kununuliwa kupitia duka la bidhaa la Fortnite, Playstation Store au Xbox Store .
Je, ni kalori ngapi kwenye kifurushi cha vitafunio?
Snack Pack Maziwa Chocolate Variety Pack Vikombe vyote vina 100 calories na gramu sifuri trans-fat kwa kila wanzi 3.25 . Je, kabuu ngapi ziko kwenye kifurushi cha vitafunio? Snack Pack Pudding Chocolate Vanilla Family Pack ina 19.
Je, catkin iko kwenye kamusi?
nomino Botania. mwinuko wa jinsia moja, maua yenye miti mirefu yenye magamba, kwa kawaida mikunjo yenye majani matupu, kama ya Willow au birch. Pia inaitwa ament . Nini maana ya paka? : maua yenye miinuko (kama ya Willow, birch, au mwaloni) inayozaa bracts ya magamba na maua yasiyo ya ngono kwa kawaida .
Sakinisha kichanganuzi kwenye linux?
Vichanganuzi vya LAN Hakikisha kuwa kifaa kimeunganishwa kwenye mtandao na kinaweza kuwashwa. Hakikisha hplip imesakinishwa: $ sudo apt-get install hplip. Endesha kichawi cha usanidi cha hp ambacho husakinisha kichapishi, kichanganuzi na vipengele vingine vyovyote.
Kifurushi cha catkin ni nini?
catkin ni mfumo rasmi wa ujenzi wa ROS na mrithi wa mfumo asilia wa ujenzi wa ROS, rosbuild. … utendakazi wa catkin unafanana sana na wa CMake lakini huongeza usaidizi kwa miundombinu ya kiotomatiki ya 'pata kifurushi' na kujenga miradi mingi inayotegemewa kwa wakati mmoja .
