Muundo wa Roboti Roboti ya hexapod ni roboti yenye miguu sita. Kila mguu huwashwa na servos tatu: moja kwa kusogea mbele/nyuma, moja kwa kusogea juu/chini, na moja kukunja mguu katikati. Hii huipa roboti uhuru wa digrii tatu, ikiruhusu kusogea upande wowote.
Roboti za hexapod hufanya nini?
Roboti ya Hexapod ni mhimili-6, mashine ya kinematiki sambamba hutumiwa mara nyingi kwa uwekaji wa usahihi otomatiki na upangaji wa sehemu na vijenzi kuanzia optics ndogo hadi paneli kubwa Kama usahihi mahitaji katika tasnia ya magari yanaongezeka, hitaji la roboti za hali ya juu hutokea.
Hexapod husonga vipi?
Hexapod yako ni rahisi sana kiasi kwamba ina mwendo mmoja tu unaowezekana wa kusonga mbele, unaoitwa tripod gait… Kisha hexapodi huhamisha uzito wake kwa futi zingine tatu na kusonga mbele kwa njia ile ile. Kwa kuendelea kuhamisha uzito wake kwa kutumia miguu ya kati, kisha kusogeza miguu iliyoinuliwa mbele, inasonga mbele.
Jina la roboti ya hexapod ni nini?
Roboti kubwa zaidi inayoweza kubebeka ya hexapod (gari la miguu sita) inaitwa Mantis. Hexapod, ambayo inaweza kuendeshwa kutoka ndani ya chumba chake cha rubani au kuendeshwa kwa mbali na wifi, ina uzani wa tani 1.9 (4, 188 lb) na inaendeshwa na injini ya dizeli yenye turbo ya lita 2.2 ya Perkins.
Roboti ya hexapod inagharimu kiasi gani?
PI hexapodi huanza chini ya $30, 000; nyingi ni katika $40, 000 hadi $60, 000 mbalimbali. Kubwa sana, mzigo wa juu, hexapodi za usahihi wa juu zinaweza kukimbia juu. Hexapodi pia ni sahihi zaidi kuliko rundo la hatua.
