Kwa hivyo, wakati wa kulia =W X GM X sin θ Kwa maneno mengine, wakati wa kulia ni sawa na nyakati za kuhama urefu wa metacentric mara sine ya pembe ya kisigino. Meli inaposonga, W inabaki thabiti. Ikiwa haizunguki zaidi ya takriban 10° kutoka kwa wima, GM itasalia bila kubadilika.
Kiwiko cha kulia ni nini?
Kiwiko cha kulia (GZ) kinafafanuliwa kama umbali wa mlalo, unaopimwa kwa mita , kati ya kituo cha mvuto (G) na mstari wima wa kitendo cha nguvu ya kuruka () Bf) ikicheza katikati ya ueleaji (B1) meli inapopigwa kisigino.
Mchanganyiko wa GZ ni nini?
GZ=GM sin φ na inaitwa lever ya kulia. GM inajulikana kama urefu wa metacentric. Kwa nafasi fulani ya G, kwa vile M inaweza kuchukuliwa kama ilivyopangwa kwa mielekeo midogo, GM itakuwa thabiti kwa njia yoyote ya maji.
Ni wakati gani sahihi?
: muda unaoelekea kurejesha ndege au chombo cha majini katika mtazamo wake wa awali baada ya uhamisho wowote mdogo wa kupokezana. - inaitwa pia wakati wa kurejesha.
Ni wakati gani unaofaa kwenye boti ya kusafirishia maji?
Nguvu ya upepo kwenye matanga husababisha mashua kwenda kisigino. Ustahimilivu wa kisigino, unaoitwa wakati wa kulia (RM), hutokana na kusogea kwa upande wa katikati ya mashua ya kusogea mbali na kituo cha mvuto (CG).