kiendeshaji mitambo Viungo (pia huitwa shoka) ni vijenzi vinavyohamishika vya roboti vinavyosababisha mwendo wa jamaa kati ya viungo vilivyo karibu.
Viungo gani hutumika katika roboti?
Kiungo Cha Mzunguko: Kiungo kinachozunguka kinaweza pia kuwakilishwa kama R –Joint. Aina hii itaruhusu viungio kusogea kwa mwendo wa kuzunguka kwenye mhimili, ambao ni wima kwa mihimili ya mkono.
Mwungio wa othogonal katika robotiki ni nini?
Kiungo cha Orthogonal: Kifundo cha O - ni ishara inayoashiria kiungo cha othogonal. Kiungo hiki ni kinafanana kwa kiasi fulani na kiungio cha mstari kwa hivyo hutoa mwendo wa mstari. Hata hivyo, viungo vya ingizo na pato vinaendana.
Vigeu vya pamoja katika robotiki ni nini?
Vigeu vya pamoja hufafanua usanidi wa kidhibiti kwa kubainisha nafasi ya kila kiungo. Viwianishi vya kiathiri mwisho hufafanua nafasi na mwelekeo wa kiathiri mwisho.
Kiungo kinachozunguka ni nini?
A joint revolute (pia huitwa pin joint au hinge joint) ni jozi ya kinematic ya uhuru wa digrii moja inayotumiwa mara kwa mara katika mitambo na mashine. Kiungo huzuia mwendo wa miili miwili kwa mzunguko safi kwenye mhimili wa kawaida. … Kifundo kinachozunguka kwa kawaida hutengenezwa kwa pini au kifundo cha fundo, kupitia sehemu ya mzunguko.
