The catkin_make kwa kweli ni macro ambayo inakuundia saraka na kukutumia amri ya cmake Ikiwa ungependa kuifanya mwenyewe, futa tu muundo na utengeneze saraka kwanza. Sasa unaweza kuunda saraka ya ujenzi na kuendesha amri ya cmake peke yako ili kupata matokeo sawa na catkin_make alivyofanya.
Catkin_make command ni nini?
catkin_make ni zana rahisi ya kujenga msimbo katika nafasi ya kazi ya paka. catkin_make inafuata mpangilio wa kawaida wa nafasi ya kazi ya paka, kama ilivyofafanuliwa katika REP-128.
Kuna tofauti gani kati ya catkin_make na catkin build?
muundo wa catkin unaweza kutumika kutoka saraka yoyote katika nafasi ya kazi huku catkin_make inafanya kazi katika saraka ya kiwango cha juu pekee.
Kwa nini inaitwa paka?
Neno catkin ni neno la mkopo kutoka kwa Kiholanzi cha Kati katteken, linalomaanisha "kitten" (linganisha pia Kätzchen ya Kijerumani). Jina hili ni kutokana na kufanana kwa aina ndefu za paka na mkia wa paka, au manyoya laini yanayopatikana kwenye baadhi ya paka Ament linatokana na neno la Kilatini amentum, linalomaanisha "thong" au "kamba ".
Nafasi ya kazi ya paka ni nini?
Nafasi ya kazi ya paka ni folda ambapo unarekebisha, kuunda na . sakinisha vifurushi vya catkin.